unidade de processamento de vídeo (VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
unidade de processamento de vídeo (VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
- Detecção de obstáculos e espaços livres para o planejamento da trajetória de veículos autônomos
- Detecção também de objetos abaixo e acima do nível de escaneamento de um scanner de segurança
- As câmeras PMD 3D detectam até mesmo cenários e objetos difíceis, como garfos de empilhadeiras, por exemplo
- Avaliação potente e integrada de imagens, indicação da avaliação de áreas e matriz de ocupação
Área de aplicação
Aplicação | detecção de obstáculos ODS para a prevenção de colisões |
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Dados elétricos
Tensão de operação [V] | 19,2...28,8 DC |
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Consumo de corrente máximo [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = número de câmeras) |
Consumo de potência [W] | 40,8; (15 + n x 8,6; n = número de câmeras) |
Interfaces
Quantidade de interfaces CAN | 1 |
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Quantidade de interfaces Ethernet | 2 |
Quantidade de interfaces USB | 2 |
Protocolo | protocolo livre |
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Padrão de transmissão | 1GBase-T | ||||
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Taxa de transmissão | 1000 MBit/s | ||||
Tipo de conector | RJ45 | ||||
Protocolo | TCP/IP | ||||
Configurações de fábrica |
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Padrão de transmissão | FPD-Link | |
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Tipo de conector | HFM (Mini-FAKRA) | |
Nota sobre as interfaces |
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Tipo de conector | Mini-USB; tipo A |
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Versão | 2.0; 3.0 |
Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] | -10...40 |
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Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 |
Proteção | IP 50 |
Certificações / testes
EMC |
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Resistência a choques |
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Resistência à vibrações |
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Segurança elétrica |
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Dados mecânicos
Peso [g] | 978,131 |
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Dimensões [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Materiais | invólucro: alumínio |
Máx. torque de aperto [Nm] | < 5,5 |
Hardware
Processador | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
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Memória de trabalho | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Memória de massa | 16GB eMMC 5.1 Flash |
Observações
Unidades por embalagem | 1 peça |
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Outros dados
Conexão
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
exemplo 1 | câmera 1 (3D-38k) | câmera 2 (3D-38k) | câmera 1 (2D) | câmera 2 (2D) | câmera 3 (3D-38k) | |
exemplo 2 | câmera 1 (2D) | câmera 2 (2D) | câmera 1 (3D-38k) | câmera 2 (3D-38k) | câmera 3 (2D) | câmera 4 (2D) |
exemplo 3 | câmera 1 (3D-38k) | câmera 2 (3D-38k) | ---- | câmera 4 (3D-VGA) | ---- | |
as portas 0 e 1, 2 e 3, 4 e 5 devem ser atribuídas com o mesmo tipo de sensor de imagem. | |
observe os diferentes tipos de sensores de imagem 3D 38k e VGA ao conectar as câmeras. |
faixa de detecção típica
objeto / altura do objeto | câmeras | posição de montagem | faixa de detecção típica * |
forquilha no solo | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
forquilha acima do solo | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm cubo (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* Teste -condições : | |
área interna | |
velocidade : ≤ 2 m/s | |
superfície selada e ligeiramente não homogênea |