unité de traitement vidéo (Video Processing Unit - VPU)
OVP811
OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS
unité de traitement vidéo (Video Processing Unit - VPU)
OVP811
OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS
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Application
Application | détection d’obstacles ODS pour éviter les collisions |
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Données électriques
Tension d'alimentation [V] | 19,2...28,8 DC |
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Consommation max. [mA] | 1100+n* (630/20) * FPS; n = nombre de caméras; FPS = taux d’images de la caméra |
Puissance absorbée [W] | 10,8 +(n* (9,36/20) *FPS; typique n = 3 ; la tension et l’alimentation électrique sont fournies par le VPU et sont donc incluses dans les données de la fiche technique du VPU. |
Interfaces
Nombre des interfaces CAN | 1 |
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Nombre des interfaces Ethernet | 2 |
Nombre des interfaces USB | 2 |
Protocole | protocole libre |
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Standard de transmission | 1GBase-T | ||||
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Taux de transmission | 1000 MBit/s | ||||
Type de connecteur | RJ45 | ||||
Protocole | TCP/IP | ||||
Réglages usine |
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Standard de transmission | FPD-Link | |
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Type de connecteur | HFM (Mini-FAKRA) | |
Remarque concernant les interfaces |
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Type de connecteur | Mini-USB; Type A |
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Version | 2.0; 3.0 |
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] | -10...40 |
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Température de stockage [°C] | -40...85 |
Indice de protection | IP 50 |
Tests / homologations
CEM |
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Tenue aux chocs |
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Tenue aux vibrations |
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Sécurité électrique |
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Données mécaniques
Poids [g] | 1256,52 |
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Dimensions [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Matières | boîtier: aluminium |
Couple de serrage [Nm] | < 5,5 |
Matériel
Processeur | SOM: Nvidia Jetson TX2NX 4GB Module CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU and Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor; GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU |
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Mémoire de travail | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Mémoire de masse | 32GB eMMC 5.1 Flash (16GB for docker) |
Remarques
Unité d'emballage | 1 pièces |
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Données supplémentaires
Raccordement
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
exemple 1 | caméra 1 (3D-38k) | caméra 2 (3D-38k) | caméra 1 (2D) | caméra 2 (2D) | caméra 3 (3D-38k) | - |
exemple 2 | caméra 1 (2D) | caméra 2 (2D) | caméra 1 (3D-38k) | caméra 2 (3D-38k) | caméra 3 (2D) | caméra 4 (2D) |
exemple 3 | caméra 1 (3D-38k) | caméra 2 (3D-38k) | - | caméra 4 (3D-VGA) | - | - |
exemple 4 | caméra 1 (3D-VGA) | caméra 2 (3D-VGA) | caméra 3 (3D-VGA) | caméra 4 (3D-VGA) | - | - |
les ports 0 et 1, 2 et 3, 4 et 5 doivent être occupés par le même type de détecteur d'images. | |
lors du raccordement des caméras, veuillez tenir compte des différents types de détecteur d'images 3D 38k et VGA. | |
remarques : vous trouverez plus d’informations sur la mémoire libre en fonction de l’application dans les informations de version spécifiques au firmware (ifm.3d.com). |
zone de détection typique
objet / hauteur de l’objet | têtes de caméra | position de montage | zone de détection typique * |
fourche au sol | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
fourche en porte-à-faux | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm cube (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* test -conditions : | |
à l'intérieur | |
vitesse : ≤ 2 m/s | |
surface scellée, légèrement inhomogène |