CabinetController für mobile Arbeitsmaschinen.
 
 

 
 24 Eingänge digital / analog
18 Ausgänge digital / PWM / Hochstrom.
  • Mobiltaugliche analoge und digitale Ein- und Ausgänge mit Diagnosefunktion.
  • Einsetzbar als Cockpit- oder Bedienkonsolensteuerung.
  • 2 CAN-Schnittstellen mit CANopen- und SAE J1939 Protokoll.
  • Frei programmierbar mit CoDeSys 2.3 nach IEC 61131.
  • e1-Typgenehmigung durch das Kraftfahrtbundesamt.

CabinetController für mobile Arbeitsmaschinen
Bei großen selbstfahrenden Arbeitsmaschinen werden vielfach Kabinen für das Bedienpersonal eingesetzt. Im Umfeld des Fahrerarbeitsplatzes fallen viele Signale, z.B. von Schaltern, Joysticks und Signalleuchten, an. Um diese Signale kostengünstig mit der Prozesssteuerung zu verbinden, werden diese an einem zentralen Punkt gesammelt, vorverarbeitet und über CANopen übertragen. Der CabinetController wurde genau für diesen Einsatzfall entwickelt. Seine flache Bauform ermöglicht die Integration in Armaturenbretter und Bedienkonsolen. Aber auch in kleinen, kompakten Maschinen findet der CabinetController seine Anwendung. Hier wird die Steuerung vielfach direkt in einen Schaltschrank eingebaut.

Funktionen und Vorteile

Der mechanische Aufbau
Die in ein kompaktes Kunststoffgehäuse integrierte Steuerungselektronik bietet alle notwendigen Anschlüsse für die Ein- und Ausgänge, Kommunikation und Programmierung. Die mobiltauglichen Stecker sind verriegelt und verpolsicher. Hinter einer transparenten Serviceklappe befinden sich die RGB-Status-LED und die drei Codierschalter zur Einstellung der Knotennummer und der Baudrate.

Die Elektronik
Das Herzstück der nach den gültigen Normen für mobiltaugliche Elektronik ausgelegten Steuerung ist ein moderner 40 MHz Prozessor. Überwachungs- und Schutzfunktionen ermöglichen einen sicheren Betrieb auch unter extremen Einsatzbedingungen.

Konfigurierbarkeit der Ein- und Ausgänge
Die Ein- und Ausgänge können durch die Applikationssoftware auf die jeweiligen Einsatzfälle angepasst werden. Je nach Eingangstyp ist eine Konfiguration als Digital-, Frequenz- oder Analogeingang mit Diagnosefunktion möglich. Zusätzlich wird bei einem Teil der Eingänge die Auswertung von positiven und negativen digitalen Eingangssignalen unterstützt. Die Analogeingänge ermöglichen eine Strom- oder Spannungsmessung und den Einsatz als Digitaleingang. Die Ausgänge können als Digital- oder PWM-Ausgang betrieben werden. Zusätzlich stellt die Steuerungselektronik noch diagnose- und überlastfähige digitale Hochstromausgänge zur Verfügung.

Programmierbar nach IEC 61131-3 mit CoDeSys
Die Programmierung mit den genormten IEC 61131-3 Sprachen ermöglicht dem Anwender eine übersichtliche und einfache Erstellung der Applikationssoftware. Für spezielle Funktionen der Steuerung stehen Bibliotheken zur Verfügung.

CANopen-Schnittstelle mit CANopen-Protokoll
Der CabinetController ist mit zwei CAN-Schnittstellen nach ISO 11898 ausgerüstet. Über diese werden die Daten mit den angeschlossenen Busteilnehmern ausgetauscht. Das CANopen-Protokoll ermöglicht eine schnelle und flexible Anbindung an den Bus. Zur Anbindung mittels des J1939-Protokolls werden Daten direkt aus dem Antriebsstrang und dem Motor ausgelesen.

Applikationen
  • CANopen-Schnittstelle mit CANopen-Protokoll
  • kompakte Baumaschinen
  • Kommunalfahrzeuge

CR0303 - CabinetController

Weitere Informationen finden Sie im aktuellen Bulletin (PDF-File 228 kB).