Roboterzelle zur Montage eines Strukturbauteils für ein Großserienfahrzeug

 
 




Der Roboter führt das Strukturbauteil dem Montageautomaten zu, der dann Haltewinkel hineinschraubt. Ein Reflexlichttaster mit Hintergrundausblendung richtet die exakte XY-Position mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm ein. Der induktive Sensor erfaßt zusätzlich die Z-Position des Werkstücks.



Hier eine Auswahl von Geräten für diese Applikation:

IE5338 - Schaltabstand 3 mm [b] bündig einbaubar; M 8- Stecker IE5343 - Schaltabstand 3 mm [b] bündig einbaubar; 2 m PVC-Kabel IE5340 - Schaltabstand 5 mm [nb] nicht bündig einbaubar; Schließer; M 8- Stecker IE5346 - Schaltabstand 5 mm [nb] nicht bündig einbaubar; 0,3 m PVC-Kabel mit Stecker M 8 IE5352 - Schaltabstand 5 mm [nb] nicht bündig einbaubar; 0,3 m PVC-Kabel mit Stecker M 12