Roboterzelle zur Montage eines Strukturbauteils für ein Großserienfahrzeug
Der Roboter führt das Strukturbauteil dem Montageautomaten
zu, der dann Haltewinkel hineinschraubt. Ein Reflexlichttaster
mit Hintergrundausblendung richtet die exakte XY-Position mit einer Wiederholgenauigkeit
von ±0,5 mm ein. Der induktive Sensor erfaßt zusätzlich die Z-Position des Werkstücks.
Hier eine Auswahl von Geräten für diese Applikation: