CabinetController pour les engins mobiles.
 
 

 
 24 entrées TOR / analogiques
18 sorties TOR / PWM / courant fort.
  • Entrées et sorties TOR et analogiques avec fonction de diagnostic pour les engins mobiles.
  • Utilisables comme système de commande type tableau de bord ou tableau de commande.
  • 2 interfaces CAN avec protocole CANopen et SAE J1939.
  • Programmable avec CoDeSys 2.3 selon CEI 61131.
  • Homologation de type e1 de l'Office fédéral allemand de la circulation routière.

CabinetController pour les engins mobiles
Les grands engins mobiles ont souvent des cabines pour les opérateurs. Il y a beaucoup de signaux autour du poste de travail du conducteur, par ex. commutateurs, joysticks et lampes de signalisation. Pour raccorder ces signaux au système de commande du process à un coût compétitif, les signaux sont collectés à un emplacement centralisé, prétraité et transmis via CANopen. Le CabinetController a été conçu pour cette application. Sa forme plate permet l'intégration dans des tableaux de bord et des tableaux de commande. Le CabinetController peut également être utilisé dans de petites machines compactes. Ici le système de commande est souvent installé directement dans un armoire électrique.

Fonctions et avantages

Construction mécanique
L'électronique de commande intégrée dans un boîtier plastique compact fournit toutes les connexions nécessaires pour les entrées et sorties, la communication et la programmation. Les connecteurs pour les engins mobiles sont verrouillés et protégés contre l'inversion de polarité. Les LED d'état RVB et les trois commutateurs de codage pour le réglage du numéro du nœud et du débit de transmission se trouvent derrière un couvercle de service transparent.

L'électronique
L'élément le plus important du système de contrôle-commande conçu selon les normes en vigueur relatives à l'électronique pour engins mobiles est un processeur 40 MHz moderne. Les fonctions de surveillance et de protection permettent un fonctionnement sûr même dans des conditions extrêmes.

Configuration des entrées et sorties
Par le logiciel d'application, les entrées et sorties peuvent être adaptées à l'application correspondante. Selon le type d'entrée, une configuration comme entrée TOR, de fréquence ou analogique avec fonction de diagnostic est possible. De plus, l'évaluation de signaux d'entrée TOR positifs et négatifs est supportée par quelques-unes des entrées. Les entrées analogiques permettent une mesure du courant ou de la tension et l'utilisation comme entrée TOR. Les sorties peuvent travailler comme sortie TOR ou PWM. De plus, l'électronique de commande fournit des sorties TOR fort courant avec possibilité de diagnostic qui sont protégées contre les surcharges.

Programmable selon CEI 61131-3 avec CoDeSys
La programmation avec les langages standardisés selon CEI 61131-3 permet à l'utilisateur une création claire et facile du logiciel d'application. Des bibliothèques sont disponibles pour des fonctions spécifiques du système de contrôle-commande.

Interface CANopen avec protocole CANopen
Le CabinetController est équipé de deux interfaces CAN selon ISO 11898. Via ces interfaces, les données sont échangées avec tous les participants raccordés au bus. Le protocole CANopen permet un raccordement rapide et flexible au bus. Pour l'évaluation à l'aide du protocole J1939 les données sont directement lues du système d'entraînement et du moteur.


Applications
  • Interface CANopen avec protocole CANopen
  • Engins de chantier compacts
  • Véhicules municipaux


CR0303 - CabinetController

Pour des informations supplémentaires voir le bulletin actuel (fichier pdf 213kB).