Tüm Duyuları Birleştirir: Yeni O3R Kamera Platformu
- Görüntü ve sensör bilgilerinin merkezi olarak işlenmesi
- 360° kapsam için birden fazla kameranın senkronizasyonu
- Farklı kamera sürümleri aracılığıyla esneklik
- Docker mimarisinin yanı sıra Python, C++, CUDA ve ROS için standartlaştırılmış SDK'lar
- Dışarıdan kaynaklı yüksek ışık kararlılığına sahip en son ışık-uçuş- zamanı görüntüleyici
Entegre ve Güncellenebilir Görüş Sistemi
O3R platformu, AGV'ler gibi otonom mobil robotlarda görüntü ve sensör bilgilerinin merkezi ve senkronize işlenmesi için kapsamlı bir çözümdür. Kameraların ve sensörlerin basitleştirilmiş entegrasyonu ve güvenilir etkileşimi, çarpışma önleme, navigasyon ve konumlandırma gibi ilgili işlevlerin sağlam bir şekilde uygulanmasını sağlar.
Ek olarak, sabit nesnelerin analizi ve boyutlandırılması gerçekleştirerek birkaç kamera aracılığıyla daha etkin bir şekilde ele alınır. Örnekler arasında paletlerin, kütüklerin, paketlerin veya valizlerin ölçülmesi sıralanabilir.
Güçlü ve Açık: Duyusal İşleme için Merkezi Ünite
Sistemin çekirdeği, NVIDIA Jetson TX2 yerleşik donanımında yocto Linux kullanan Video İşleme Ünitesi (VPU) adı verilen güçlü bir bilgi işlem ünitesidir. Docker mimarisine dayalı olarak Python, C++, CUDA ve ROS gibi açık geliştirme ortamları desteklenmektedir. Bilgi işlem ünitesine altı adede kadar kamera kafası bağlanabilir. Gigabit Ethernet arayüzü üzerinden mesafe algılama gibi ek sensörler bağlanabilir. Böylece, bir AGV'nin güvenli otonom navigasyon için ihtiyaç duyduğu tüm ilgili "duyular", merkezi bir noktada mevcuttur.
Görüntüleyici Kamera Kafası Dahili Olarak Geliştirilmiştir
ifm, platform çözümünün bir parçası olarak uygun, yüksek performanslı kamera kafaları da sunar: 2D/3D kameralar 105 derecelik bir diyafram açısına sahiptir ve pmdtechnologies ag'nin en son ışık-uçuş-zamanı görüntüleyicisiyle donatılmıştır. ifm şirketler grubuna ait bu şirket tüm sensörleri , otomasyon uzmanının görüntü ürünleri için geliştirir ve bunları ilgili gereksinimlere göre hassas bir şekilde uyarlar.
Modüle edilmiş kızılötesi ışık sayesinde 2D/3D kamera, ortam ışığına daha fazla maruz kalınsa bile nesneleri maksimum güvenilirlikle algılar.
